1. स्वचालित संचालन के दौरान कोई भरना नहीं
जब स्वचालित संचालन के दौरान डाइविंग फ़ंक्शन चालू होता है, तो निचली सीमा फोटोइलेक्ट्रिकिटी और फोटोइलेक्ट्रिकिटी की स्थिति की जांच करें - जब डाइविंग सिलेंडर निचली स्थिति में उतरता है, तो निचली सीमा फोटोइलेक्ट्रिकिटी को यह सुनिश्चित करने के लिए ले जाएं कि निचली सीमा फोटोइलेक्ट्रिकिटी संकेतक चालू है। यदि फोटोइलेक्ट्रिक इंडिकेटर लाइट को चालू नहीं किया जा सकता है, तो यह जांचना आवश्यक है कि निचली जलमग्न सीमा का फोटोइलेक्ट्रिक संबंधित सर्किट सामान्य है या नहीं। यदि सर्किट सामान्य है, तो इसका मतलब है कि फोटोइलेक्ट्रिक क्षतिग्रस्त हो गया है, और इसे बदलने की जरूरत है।
2. सर्वो मोटर काम नहीं करती
जांचें कि क्या सर्वो मोटर की तरफ सिंक्रोनस बेल्ट में टूथ स्किपिंग है; जांचें कि क्या सर्वो मोटर के ऊपरी हिस्से में लीड स्क्रू असामान्य है। जांचें कि क्या सर्वो चालक में असामान्य अलार्म है। जब सर्वो चालक का अलार्म कोड एन्कोडर से संबंधित होता है, तो जांचें कि सर्वो चालक को एन्कोडर से जोड़ने वाली रेखा ढीली है या गिरती है। यदि लाइन सामान्य है और सर्वो ड्राइवर पर संबंधित अलार्म को हटाया नहीं गया है, तो इसका मतलब है कि हार्डवेयर दोषपूर्ण है (जैसे एन्कोडर गलती, सर्वो ड्राइवर इंटरफ़ेस क्षति, आदि)।
